Piszę pierwszy raz więc witam wszystkich.
Tematem wykrywaczy zainteresowałem się przypadkiem szukając w internecie informacji na temat uzwojeń prądnic niskoobrotowych (też cewki
).
Postanowiłem zbudować swój wykrywacz PI (wydawało mi się to banalne
) w oparciu o AVR'a.
Wynik był żałosny - wykrywał 2 zł z kilku cm.
Poddałem się i zbudowałem gotowca - All1 - tu osiągi znacznie lepsze.
Pochodziłem z tym wykrywaczem po swojej działce i po wykopaniu 20-tubek po paście do zębów zapragnąłem czegoś co lepiej rozróżnia metale.
Wykorzystałem sondę którą zbudowałem do All'a i zrobiłem nową elektronikę. Oparłem ją o procesor ARM LPC2129 i wyświetlacz graficzny (bo to miałem w szufladzie).
Zasięg spadł w stosunku do All'a: 1 US cent All wykrywał z 23 cm a moja elektronika z 20 cm ale znacznie lepiej rozróżnia co jest pod sondą.
Usiłuję teraz znaleźć informacje na temat algorytmów stosowanych w rozwiązaniach fabrycznych ale podejrzewam, że się tym nie pochwalą
Napiszę może jak działa mój wykrywacz i proszę o sugestie jak można to poprawić:
Nadajnik jak w wykrywaczu All - ok 6kHz 30Vp-p
Sygnał z cewki odbiorczej na wzmacniacz różnicowy - filtr RC - przesunięcie zera - wejście przetwornika AD.
Sygnał z nadajnik przy pomocy pętli PLL wypracowuje prostokątny sygnał o częstotliwości 32x większej do synchronizacji pomiarów AD.
W programie procesora w celu wyznaczenia fazy i amplitudy sygnału wykorzystałem FFT. Następnie na wyświetlaczu wyświetlam punkty o współrzędnych faza,amplituda. W czasie przemieszczania cewki nad metalem punkty zaczynają się układać w kształt wycinka paraboli.
Kilkadziesiąt ostatnich punktów aproksymuję prostą.
Współczynnik nachylenia prostej niesie informację o rodzaju metalu pod sondą.
Chciałbym poprawić osiągi wykrywacza.
Planuję zmianę procesora na taki który ma lepszy przetwornik AD - myślę o ADuC7026.
Zastanawia mnie czy firmowe wykrywacze oparte o uC do pomiaru fazy wykorzystują przetwornik AD czy robią to analogowo?
Czy ma ktoś z was informacje na temat algorytmów stosowanych w wykrywaczach.
Dodam jeszcze, że temat traktuje czysto hobbystycznie - zawodowo zajmuję się maszynami wyciągowymi w górnictwie.
Pozdrawiam
Piotr
.
